波動歯車減速機一体型サーボモータ WAVE DRIVE SYSTEM®

ウェーブジェネレーターの一部を薄肉化することにより、ギア部とモータ部の芯ずれを抑えてスムーズな回転を実現。

プリケーション例：
　　産業用ロボット//医療機器半導体製造装置 等

WD38 シリーズ、WD60シリーズ（全10機種）

モータをフレクスプライン内に組み込むことで全長を短縮。
モータ一体化でサーキュスプラインとウェーブジェネレータの同軸度を向上させることで、滑らかな回転を実現。

断面図

※波動歯車減速機とは、薄肉歯車の弾性変形を利用した減速機で、
・サーキュラスプライン（剛体の内歯車）
・フレクスプライン（弾性変形する外歯車）
・ウエーブジェネレータ（楕円形状の波動発生器）　で構成される。